ヤスデの体色は、黒色に近いものから明るい褐色まで変化に富み、体長は種類により異なりますが、体幅は約3mmです。
森林周辺の落葉、朽木や倒木、石、石垣の間など、湿気が多い環境に生息し、腐食質を食べます。ヤケヤスデは5月末～7月初旬、特に梅雨明けの季節に多く発生します。しばしば人家内にも侵入して畳の上を這ったり、壁を這い登ったりもします。ヤスデはムカデと違い人を咬みませんが、見た目がグロテスクな上に、集団発生して不快臭を発散する不快害虫です。